Ha iniziato la sua carriera giovanissimo, creando la sua prima storia a fumetti a soli dodici anni. Laureato in architettura, ha preferito dedicarsi prima all'illustrazione di copertine di dischi e poi a lavorare come grafico, realizzando campagne per Shell, Campari, Omsa, Esso, Standa, Rizzoli, Dunlop, e Terital, Primizia, Iveco, Fuji, Breil e Honda.

Nel 1965, grazie alla rivista Linus, torna ai fumetti per creare il personaggio che lo ha reso famoso in tutto il mondo: Valentina, una delle poche eroine dei fumetti e l'unica invecchiata con il suo autore.

Ha creato adattamenti meticolosi di alcuni classici della letteratura (da Emmanuelle a Histoire d'O, da Justine a Venus in Fur, da Dracula a Frankenstein, da Doctor Jekyll a Screw tour, da Poe a Kafka).

Complessivamente ha creato oltre 5.000 fumetti e sono state pubblicate oltre 200 edizioni dei suoi libri nelle lingue più parlate.

Nei suoi 40 anni di lavoro ha realizzato anche centinaia di illustrazioni per giornali, accessori, moda e design; ha lavorato in teatro, cinema e televisione; e ha creato dozzine di litografie.

Numerose le mostre personali che gli sono state dedicate in Italia e all'estero. Sono stati scritti da Roland Barthes, Alan Robbe-Grillet, Gillo Dorfles, Umberto Eco e molti altri. Un suo hobby era inventare giochi da tavolo. Ci ha lasciato il 31 luglio 2003.